Исследование замкнутых нелинейных систем автоматического управления методом гармонической линеаризации

Описание.

Делаю разнообразные варианты, о цене договоримся

Исследовать методом Е. П. Попова автоколебания в нелинейной системе (рис. 1) с линейной частью, которая имеет передаточную функцию
W(s) = 0.1/(s(10s+1)),
и идеальной релейной характеристикой (рис. 2).