Теория машин и механизмов (ТММ) - готовые работы

ГлавнаяКаталог работТеория машин и механизмов (ТММ)
fig
fig
В данной работе проводится исследование движения центра масс МКА под действием различных возмущающих ускорений (от нецентральности гравитационного поля Земли, сопротивления атмосферы, притяжения Солнца и Луны, из-за давления солнечных лучей) и создание математической модели движения ЦМ МКА, позволяющей учесть при интегрировании уравнений движения ЦМ МКА эволюцию орбиты МКА.

В работе разрабатывается алгоритм коррекции, ликвидирующий ошибки выведения МКА и рассчитывается масса топлива, необходимая для проведения коррекции, необходимой из-за эволюции параметров орбиты и из-за ошибок выведения МКА на рабочую орбиту.

Точность проведения коррекции зависит от точности направления корректирующего импульса, заданной в ТЗ. Было проведено моделирование системы коррекции в режиме стабилизации углового положения при работе корректирующей двигательной установки.

В работе приводятся программы, реализующие интегрирование уравнений движения ЦМ МКА, процесс осуществления коррекции и расчет топлива для коррекции.
Цель работы

В настоящее время новым этапом в развитии методов дешифрирования ландшафтов являются методы, основанные на цифровой обработке космических изображений, которые уменьшают трудоемкость и увеличивают степень объективности дешифрирования некоторых характеристик ландшафтов и их компонентов по сравнению с визуальными методами. Многие из них также позволяют выявить особенности ландшафтов не только на качественном, но и количественном уровне.

Целью данной работы является оценка применимости при ландшафтных исследованиях регионального масштаба нескольких таких методов, становящихся все более широко используемыми, — метода главных компонент (МГК), метода “наложения” (merge), метода вегетационных индексов (в частности NDVI), выделения объектов по яркостному порогу и метода кластерного анализа. В частности, интересно рассмотреть совокупное использование нескольких методов, приводящее к получению дополнительной информации, недоступной при использовании каждого из данных методов по отдельности.

Задачи работы

Для оценки применимости данных методов цифровой обработки космических изображений при ландшафтных исследованиях регионального масштаба был выбран район Рыбинского водохранилища (в частности Молого-Шекснинский полуостров). Для достижения данной цели было необходимо решить следующие задачи:

1. Выделение на территории района Рыбинского водохранилища тестового участка с проведенными на нем ландшафтными исследованиями;

2. Дешифрирование космических изображений на территорию тестового участка с помощью визуальных и цифровых методов обработки и сравнение результатов дешифрирования с данными полевых исследований;

3. Экстраполяция результатов исследования тестового участка на территорию района Рыбинского водохранилища, охваченную снимками.

Краткое содержание работы

Структурно настоящая работа представляет собой:

- анализ данных космической съемки, картографических, фактических, статистических и других материалов по данной теме, представленный в тексте;

- дешифрирование многозональных космических снимков среднего и высокого разрешения, полученных со спутника “Ресурс-03”;

- анализ информации, полученной на основе обработки данных изображений цифровыми методами, перечисленными во Введении.

Текстовая часть состоит из введения, основной части и заключения. В введении указана цель и задачи работы, характеристика ее структуры и используемых материалов. Основная часть делится на несколько глав.

В первой главе излагаются основные понятия и описание используемых методов цифровой обработки изображений, а также методика проведения работы (принципы выделения тестового участка и последовательность действий при обработке изображений). Во второй главе дается подробная физико-географическая и ландшафтная характеристики рассматриваемой территории и тестового участка. Итогом всей работы стала третья глава, в которой приводятся результаты цифровой обработки космических изображений и собственно оценка возможностей используемых методик при ландшафтных исследованиях регионального масштаба.

Некоторые характеристики использованных

технических средств

Основным материалом для проведения данной работы являлись снимки, полученные с космического аппарата “Ресурс-03”, который оснащен бортовой измерительной аппаратурой высокого и среднего разрешения, обеспечивающей съемку поверхности Земли в нескольких диапазонах видимой и инфракрасной зоны спектра и включающей в себя:

а) моноблок из двух многозональных оптико-электронных сканирующих устройств высокого разрешения МСУ-Э, установленных на общей поворотной платформе;

б) два комплекта многозонального оптико-механического сканирующего устройства среднего разрешения с конической разверткой МСУ-СК.

Камера МСУ-Э имеет следующие технические характеристики, наиболее важные для дальнейшей обработки изображений:

— рабочие диапазоны: 0.5-0.6, 0.6-0.7 и 0.8-0.9 мкм;

— пространственная разрешающая способность в надире: 45 м - поперек направления полета и 35 м - вдоль направления полета;

— радиометрическая точность: 256 уровней квантования сигнала;

— ширина полосы обзора: 45 км

и др.

Предусмотрены два основных режима передачи информации с камер МСУ‑Э: детальный (передача данных полного пространственного разрешения с одной камеры), либо обзорный (передача данных с обеих камер, но с ухудшенным вдвое пространственным разрешением), при котором передается каждая вторая строка детального изображения. В обзорном режиме обеспечивается просмотр полосы шириной не менее 80 км, образующейся за счет объединения полос обзора двух камер с 10-км перекрытием.

В камере МСУ-СК реализован принцип конического сканирования, заключающийся в перемещении визирного луча по поверхности конуса с осью, направленной в надир. МСУ-СК имеет следующие технические характеристики:

— рабочие диапазоны: 0.5-0.6, 0.6-0.7, 0.7-0.8, 0.8-1.1 мкм (видимые и ближние ИК участки спектра) и 10.4-12.6 мкм (тепловой ИК участок);

— пространственное разрешение: 140 м (в видимом и ближнем ИК участках) и 550 м (в тепловом ИК участке);

— радиометрическая точность: 256 уровней квантования сигнала;

— ширина полосы обзора: 600 км

и др.

Передача видеоинформации со сканирующих устройств сопровождается передачей дополнительной телеметрической информации, которая используется как для оперативного контроля некоторых параметров бортовой измерительной аппаратуры, так и для пространственной привязки, геометрической и фотометрической коррекции видеоинформации при ее вторичной обработке на средствах потребителя.

Аппаратура КА серии “Ресурс-0” удовлетворяет основным требованиям (обеспечиваемое пространственное разрешение, используемые спектральные диапазоны, периодичность наблюдения и др.) к информации для дистанционного зондирования Земли для решения многих тематических задач.

Использованные материалы и средства обработки

В данной работе использовался один трехзональный снимок высокого разрешения, полученный сканером МСУ-Э на западную часть Рыбинского водохранилища (Молого-Шекснинский полуостров) от 13.04.97 и четырехзональный снимок среднего разрешения (сканер МСУ-СК) на территорию всего района Рыбинского водохранилища от 31.05.97. Вся обработка данных снимков проводилась в “ERDAS Imagine”, ГИС \'\'ArcView’’ и графических редакторах \'\'Adobe Photoshop\'\', “Power Point” и “СorelDRAW”.

Для проведения работы также использовались следующие картографические материалы:

1. Ландшафтная карта Дарвинского заповедника. М-б 1 : 50 000.

2. Карта ландшафтной структуры Дарвинского заповедника. М-б 1 : 100 000.

3. Карта земельных угодий СССР. М-б 1 : 4 000 000, 1989.

4. Ландшафтная карта СССР. М-б 1 : 4 000 000, ред. А.Г.Исаченко.

5. Карта растительности Европейской части СССР. М-б 1 : 2 500 000, 1974.

6. Карта Ярославской области. М-б 1 : 200 000, 1993.

7. Карта торфяных месторождений Нечерноземной зоны РСФСР. М-б 1 : 1 500 000, 1980.

8. Комплексные атласы Ярославской и Вологодской областей.

9. Нечерноземная зона РСФСР. Карта использования земель. М-б 1 : 1 500 000, 1976.

10. Нечерноземная зона РСФСР. Карта сельского хозяйства. М-б 1 : 1 500 000, 1978.

11. Нечерноземная зона РСФСР. Карта мелиорации земель. М-б 1 : 1 500 000, 1978.

12. Нечерноземная зона РСФСР. Карта охраны растительного мира. М-б 1 : 1 500 000, 1980.

13. Нечерноземная зона РСФСР. Почвенная карта. М-б 1 : 1 500 000, 1978.
Механика - область науки, цель которой – изучение движения и напряжённого состояния элементов машин, строительных конст-рукций под действием приложенных к ним сил. Принцип работы большинства приборов заключается в том, что реакция элемента на изменение измеряемой величины выражается в механическом перемещении. Непосредственное измерение этих малых переме-щений с высокой точностью невозможно без передаточного меха-низма, увеличивающего неравномерные перемещения чувствитель-ного элемента в равномерное движение и передающего их на устройство. Каждый механизм состоит из большого количества де-талей, определенным способом соединённых между собой. Дли-тельность их функционирования зависит от конструктивной формы, точности изготовления, материала и других факторов. При созда-нии любых механизмов нужно уделять внимание вопросам техно-логичности и экономичности.
Заданный для выполнения курсового проекта рычажный механизм со-стоит из неподвижной стойки О, кривошипа 1, шатуна 2 и ползуна 3, двигающегося по вертикальным направляющим механизма, смещен-ным с эксцентриситетом е относительно т.О – центра вращения криво-шипа. Кривошип образует вращательную пару со стойкой. Ползун 3 входит в поступательную пару с направляющими и во вращательную пару с шатуном 2. Таким образом, число подвижных звеньев механиз-ма n = 3, число одноподвижных пар р1 = 4 (три вращательных и одна поступательная). Кинематическая цепь механизма плоская, сложная, замкнутая. Число степеней подвижности определена по формуле Че-бышева [2, стр.25] и приведена в следующем разделе проекта. Кинема-тическая схема служ
Узнайте стоимость работы онлайн!
Предлагаем узнать стоимость вашей работы прямо сейчас.
Это не займёт
много времени.
Узнать стоимость
girl

Наши гарантии:

Финансовая защищенность
Опытные специалисты
Тщательная проверка качества
Тайна сотрудничества