Введение 1 Определение параметров оптимальной настройки регуляторов 2 Переходные процессы в замкнутой системе при использовании непрерывного регулятора и их анализ 3 Определение периода квантования цифрового регулятора и его параметров настройки 4 Анализ устойчивости САУ по критерию Джури и построение переходных процессов в цифровых системах 5 Расчет цифрового фильтра 6 Оптимальное управляющие воздействие и реакция на него приведенной непрерывной части Заключение Список литературы Приложение А
Описание.
Введение Развитие всех областей техники в настоящее врамя характкризуется широкой автоматизацией различных производственных процессов. При этом освобождается труд человека, повышается точность и скорость вы-полнения операций, что значительно повышает производительность произ-водства. Автоматизация обеспечивает работу таких обьектов, непосредстве-ное обслуживание человеком невозможно из-за вредности, отдаленности или быстрого протекания процесса. В настоящее время резко увеличивается производство различного оборудования для автоматизации промышленности, а также внедряются новые типы автоматических устроиств, основанные на последних достиже-ниях науки и техники. Эффективное использование автоматики в народ-ном хозяйстве возможно лишь при условии рационального решения задач на всех этапах ее разработки и освоения. Наиболее ответственным этапом при проектировании систем автоматизации является их синтез, расчет и последующий анализ, которые на сегодняшний день базируются на теории управления. Эта наука позволяет не только найти параметры, при которых система работает устойчиво, различные качественные показатели системы, но также и оптимизировать систему для более рационального использова-ния различных ресурсов.
Список литературы.
1. Пугачев В.И. Методические указания по курсу: «Теория автоматическо-го управления» для студентов всех форм обучения специальности 21.01 – автоматика и управление в технических системах. Часть I. Краснодар-ский политехнический институт – Краснодар, 1990. – 157 с. 2. Пугачев В.И. Методические указания по курсу: «Теория автоматическо-го управления» для студентов всех форм обучения специальности 21.01 – автоматика и управление в технических системах. Часть III. Красно-дарский политехнический институт – Краснодар, 1995. – 114 с. 3. Колосов С. П., Калмыков И. В.,Нефедова В. И. “Элементы автоматики” издательство “Машиностроение”, Москва, 1970.
