|
Тип работы: Курсовая работа Предмет: Автоматика Количество страниц: 22 Язык документа: Русский Год сдачи: 2008 Формат файла: vlad_4f5af908b2b56 Последнее скачивание: не скачивался |
 |
|
| Содержание. |
|---|
Введение...........................................................................................................3
Исходные данные............................................................................................4
1. Преобразование структурной схемы системы автоматического управления к эквивалентной..................................................................................6
2. Нахождение передаточных функций замкнутой и разомкнутой систем.......................................................................................................................7
3. Построение частотных характеристик САУ в замкнутом и разомкнутом состояниях.........................................................................................8
4. Определение устойчивости САУ.............................................................12
5. Построение переходного процесса..........................................................14
6. D-разбиение...............................................................................................15
7. Построение схемы корректирующего устройства..............................................................................................................18
8. Построение фазовой траектории..............................................................19
Вывод..............................................................................................................21
Литература......................................................................................................22 |
| Описание. |
|---|
Целью курсовой работы является исследование системы автоматического регулирования. Стояли задачи построения ЛАЧХ системы, исследование её устойчивости, подбор корректирующего устройства. Также было проведено преобразование предложенной структурной схемы к эквивалентной.
Исследование устойчивости САУ надо провести и по алгебраическим (Гурвица, Рауса), и по частотным критериям (Михайлова, Найквиста).
Для определения пределов устойчивости системы необходимо выполнить D-разбиение относительно общего коэффициента усиления. При этом устойчивость в каждой зоне разбиения проверяется по критерию Михайлова.
Также нужно построить фазовую траекторию системы с учётом корректирующего звена и с нелинейностью типа реле. |
Скачать курсовую работу на тему "Исследование системы автоматического управления"
|
